BMW использовала следующие двигатели на своих автомобилях:

Рядные 4-цилиндровые

• 1961—1987 — 1.6—2.0 л M10/M12
• 1986—1991 — 2.0—2.5 л S14 для M3 (DOHC)
• 1987—1995 — 1.6/1.8 л M40 (SOHC)
• 1989—1996 — 1.8 л M42 (DOHC)
• 1991—2002 — 1.6/1.8/1.9 л M43 (SOHC)
• 1994—2000 — 1.7 л M41 Дизель
• 1996—2001 — 1.9 л M44 (DOHC)
• 1997—2005 — 2.0 л M47 Дизель
• 2001—2006 — 1.6 л Tritec
• 2001—2003 — 1.8/2.0 л N42 (выиграл международную премию «Двигатель года»)
• 2004— … 1.8/2.0 л N46
• 2004— … 1.6 л N45
• 2006— … 1.6 л Prince
• 2007— … 2.0 л N47 Дизель
• 2011— … 2.0 л (2.8i) N20 (выиграл международную премию «Двигатель года в Европе»)

Рядные 6-цилиндровые

BMW больше всего известна своими рядными шестицилиндровыми двигателями.

• 1933 — 1.2 л M78
• 1937 — 2.0 л M328
• 1937 — 3.5 л M335
• 1952 — 2.0-2.1 л M337
• 1968 — 2.5-2.6 л M60
• 1971 — 2.0-2.7 л M20
• 1976 — 2.5-3.5 л M30
• 1977 — 2.0 л M60 (оригинальное название того двигателя, который сейчас известен как M20; под M60 сейчас понимают первое поколение 3.0 и 4.0 литровых V8)
• 1978 — 3.5 л M88/S38 для M1/M5/M6
• 1980 — 3.2 л M102 для 7 Серии
• 1983 — 3.4 л M106 для 7 Серии
• 1983 — 2.4 л M21 Дизель
• 1989 — 3.0 л S50 для M3
• 1990 — 2.0-2.5 л M50
• 1991 — 2.5 л M51 Дизель
• 1994 — 3.2 л S50B32 для M3
• 1995 — 2.5 л M52B25 (две награды «Двигатель года»)
• 1996 — 2.0-2.8 л M52
• 1998 — 2.5-3.0 л M57 Дизель
• 1998 — 2.0-2.5-2.8 л M52b25TU
• 1999 — 3.0 л M54b30
• 2001 — 2.5 л M54
• 2002 — 3.2 л S54 (шесть наград «Двигатель года»)
• 2004 — 3.0 л R6
• 2005 — 3.0 л N52 (две награды «Двигатель года»)
• 2007 — 3.0 л N54 турбированый

V8

• 1951 — 2.6-3.2 л OHV V-8
• 1992 — 3.0-4.0 л M60
• 1996 — 3.5-4.4 л M62
• 1998 — 4.9-5.0 л S62
• 1998 — 3.9 л M67 Дизель (две награды «Двигатель года»)
• 2001 — 3.6-4.8 л N62 (три награды «Двигатель года»)

V10

• 2005 — 5.0 л S85 для E60 M5 и E63 M6 (четыре награды «Двигатель года»)

V12

• 1986 - 1994 — 5.0 л M70
• 1992 — 5.6 л S70
• 1993 — 5.4 л M73 (одна награда «Двигатель года»)
• 2003 — 6.0 л N73